关于ETHERCAT是什么东西的信息

我感觉想多了吧，驱动器到电机有动力线和编码器反馈线，怎么可能用以太网线来代替你可以把驱动器分到电机旁边，单独给驱动器做个柜子，这样到电机的线的问题就解决了，驱动器之间再用以太网通讯就好了。

在未来实现工业互联网最终目标的高级阶段，我们可称之为第四阶段上，人们通过共享同质化的东西并且基于此创造一些独到的东西，从而创造价值当然，大家无需担心自身必须在某个时刻到达某个发展阶段未来是光明的，潮流趋势总是推着产业自动前进除了对FF，HART， PROFIBUSDP， EtherCAT等通讯协议的支持，GE。

伺服驱动器找到原点后，通过通信或者IO的方式通知PLC，说明原点已经找到驱动器获取伺服驱动器原点完成信号后，可以进行定位操作总结 第1种方式，最常见，驱动器本身不具备定位功能，PLC发脉冲控制电机定位第2种方式一般驱动器都内置定位模式，PLC跟驱动器通过实时通信的方式连接比如EtherCAT Can。

EtherCAT的Master端一般使用PC或IPC端的模拟软件，例如EC Engineer或TWinCAT，每个厂商使用的软件各不相同，都有自己偏好的除了模拟软件，偶尔还会使用一些辅助EtherCAT通信的小工具，以确保EtherCAT Frame上的报文内容易懂，此类网络截包工具很多，可以选一款支持EtherCAT协议的，口碑好的下载并安装至于硬件。

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CANopen是流行于欧洲的一个国际标准协议，由CiACAN in Automation组织维护和推广，最初的CANopen应用于工业自动化行业，但随着技术的发展，现在CANopen已经广泛的应用于农业，工业，医疗，航海等不同的领域，同时一些有名的工业以太网，也是基于CANopen来发展，比如EtherCAT， PowerLink等就像profibus是在。